ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术视频：ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术
Topic: Deep brain electrode implantation assisted by ROSA system
作者：毛之奇，余新光，凌志培，潘隆盛，崔志强，徐欣，孙璐
Authors: MAO Zhi-qi, YU Xin-guang, LING Zhi-pei, PAN Long-sheng, CUI Zhi-qiang, Xu Xin, SUN Lu
原文链接：中国现代神经疾病杂志,2015,15(9):712-715
Associated with: Chinese Journal of Contemporary Neurology and Neurosurgery, 2015, 15(9):712-715
摘要：术前将MRI（3D-T1、 Flair、增强扫描）和1.25mm薄层CT扫描图像导入ROSA计划系统，根据患者临床症状、MRI等影像学表现和视频脑电结果，进行可能致痫灶及相关区域脑深部电极位置设计。设计靶点、入颅点和路径。手术当天，患者直接入手术室气管插管全身麻醉，仰卧位，Mayfield头架固定头部，并连接ROSA机器人连接臂。选择薄层CT重建图像进行头面部激光扫描注册。注册完毕，常规消毒铺巾，机械臂套无菌塑料套。逐一选择电极靶点，启动机器人机械臂定位靶点。在机械臂的引导下，经皮颅骨钻孔，单极电凝烧灼硬膜，引导针穿刺，事先设计好的电极，计算好长度后，植入深部电极。电极逐一植入后，缝合固定电极线于头皮。
Introduction:
Topic: Deep brain electrode implantation assisted by ROSA system
作者：毛之奇，余新光，凌志培，潘隆盛，崔志强，徐欣，孙璐
Authors: MAO Zhi-qi, YU Xin-guang, LING Zhi-pei, PAN Long-sheng, CUI Zhi-qiang, Xu Xin, SUN Lu
原文链接：中国现代神经疾病杂志,2015,15(9):712-715
Associated with: Chinese Journal of Contemporary Neurology and Neurosurgery, 2015, 15(9):712-715
摘要：术前将MRI（3D-T1、 Flair、增强扫描）和1.25mm薄层CT扫描图像导入ROSA计划系统，根据患者临床症状、MRI等影像学表现和视频脑电结果，进行可能致痫灶及相关区域脑深部电极位置设计。设计靶点、入颅点和路径。手术当天，患者直接入手术室气管插管全身麻醉，仰卧位，Mayfield头架固定头部，并连接ROSA机器人连接臂。选择薄层CT重建图像进行头面部激光扫描注册。注册完毕，常规消毒铺巾，机械臂套无菌塑料套。逐一选择电极靶点，启动机器人机械臂定位靶点。在机械臂的引导下，经皮颅骨钻孔，单极电凝烧灼硬膜，引导针穿刺，事先设计好的电极，计算好长度后，植入深部电极。电极逐一植入后，缝合固定电极线于头皮。
Introduction:
ISSN: 1672-6731